De geschiedenis van de vrachtauto loopt vrij parallel aan die van de auto.

De vrachtauto (ook wel vrachtwagen of truck) stamt uit 1856. Toen nog aangedreven door een stoommotor, waren deze eerste vrachtauto's moeilijk te bedienen. Een verbetering kwam toen Carl Benz zijn eerste auto presenteerde. Velen sprongen in het avontuur van de auto, maar de vrachtauto liet nog op zich wachten. Dat kwam pas in 1893, toen het Tsjechische Nesseldorfer Wagenbau Fabriks Gesellschaft (NW) een huifwagen aan liet drijven met twee benz-motoren.